内置安装型零点---作用-速易德零点---

定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化

由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，内置安装型零点---如何报价，方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时，内置安装型零点---作用，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ：操作性---时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°

当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，湖州内置安装型零点---，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。

采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）

1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         robot end of arm toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（---工况下）

      --- up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (under spe---l working conditi0ns)

3、---事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      the automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、