




利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩(---工况下)
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、---事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
定位销与销孔的配合应选择哪个种类
轴与孔的过渡配合又有许多种,具体应选哪一种呢?下面我们分步进行分析。
第—步 选择基准制
一般情况下,应优先采用基孔制。选用基孔制可以减少加工劳动量、减少定值刀具、量具的规格和数目,柔性定位夹具,能获得较好的经济效果。
第二步 选择公差等级
it5:用于配合公差要求很小,形状公差要求---的条件,这类公差等级能使配合性质比较稳定。
it6:配合表面有较高均匀性的要求,能---相当高的配合性质,使用。
it7:在一般机械中广泛应用,应用条件和it6相似,但精度稍低。
it8:在机械制造中属于中等精度。
经过比较可以看出,选择it 6和 it 7比较合适。同时考虑到工艺等价原则,所以选孔为it 7,轴为it 6---。
第三步 选择基本偏差
由于第—步已选择基孔制h,所以这里只要选择轴的基本偏差即可。
js:为完全对称偏差(±it/2),平均而论,是稍有间隙的配合,多用于it4-it7级,要求间隙比h轴微小,并允许略有过盈的定位配合,既要求一定的定位精度又装拆方便,如联轴节、齿圈与钢制轮辐、采用手装或木锤装配。
k: 平均起来没有间隙的配合,这种过渡配合适用于it4-it7级,用于稍有过盈的定位配合,通常采用木锤装配。
m: 平均起来具有不大过盈的过渡配合,这种过渡配合得到过盈的机会比得到间隙的机会要多,适用于it4-it7级,主要用于精密定位,且不许发生游动。一般采用木锤装配,柔性定位夹具价格,但当过盈为为大时,柔性定位夹具如何报价,需加相当大的压入力进行装配。
n: 平均过盈比m轴稍大,很少得到间隙,柔性定位夹具介绍,配合较紧的过渡配合,一般不常拆,大修时拆卸。用于it4-it7级,通常用于紧密的组合件配合。采用锤或压力机装配。
经过比较,可以看出选择k或m比较合适。
通过一、二、三步的比较分析,我们可以得出定位销与销孔的配合选择h7/k6或h7/m6比较合适。
定位销是夹具设计的基本元素,正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论,以及对应的处理方法:
问题分析:
?调整垫片直接和气缸进行连接,气缸本身的螺纹---为10mm,这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。
?伸缩销气缸是铝制的,而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸,调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。
处理方式:
增加一组连接块,将此调整放在相应的连接块处。

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