定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性---时锥度为30°～60°，机器人快换作用，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，上海机器人快换，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
零点夹具托盘系统---在加工做成中的机床调整是快速和---的——无论是sert的加工中心还是电火花加工机床（edm）。该系统的---之处在于他能够使一个工件在过个机床上进行加工就像在同一台机床上加工那样简单，机器人快换价格，而且无需增加准备时间或是增加错误的可能性。从一台机床上卸下托盘，再的安装在另一台机床上，---时间非常少。零点夹具托盘系统的这些功能，---提升了生产效率。
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