利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（---工况下）
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、---事后精0确定位后再停止---组装或装载事情的自动化场所
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
与定位销连接的件高度方向公差偏大。
处理原则：
对于第—种情况需要我们在做夹紧方案的时候增加支撑压紧减少这个方向的回弹，一般定位压紧点在定位销附近是有支撑和压紧的，对于第二种情况只能控制销座的和相关连接件的加工精度在一定范围内去解决这个问题。
事实上作为夹具设计的基本元素，气压內藏式安装型零点---，定位销的使用问题基础也为重要，以上这些延伸出的问题都要遵循以下基本设计概念。定位销设计准则定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种，set零点定位，下图中z 为定位销的工作表面，定位时工作表面起到定位作用，杭州零点---，头部一般为锥型或圆弧型，主要是给工件定位孔起到导向作用，定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。
生产成本及生产效率对比：
对比项目安装有零点定位系统的机床没有安装零点定位系统的机床
每台设备每小时的生产成本 720元/h720元/h
每天更换夹具、工装的次数44
每次换装需要的时间2分钟30分钟
每天换装消耗的时间8分钟120分钟
每天换装消耗的成本96.03元1440元
每年换装消耗的成本（240工作日）23040元345600元
每年节省的费用322560元
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