零点---

基准就是用来确定对象上几何关系所依据的点、线或面。定位销也叫固定销，其用途是模具零件的定位，定位销有直杆型和锥型。零点在机械工业领域，我们把作为参照的基准统称为零点或零位。如下图，设定工件的零点后，加工或测量目标的位置尺寸就变得非常方便了，无需每个尺寸都去找相对基准，这对于加工或测量有很大的帮助。在加工或测量时，首现必须确定工件的零点，然后再根据零点来进行加工或者测量。

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利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         robot end of arm toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（---工况下）

      --- up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (under spe---l working conditi0ns)

3、---事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      the automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、